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刘备手下的五虎上将，不用说，大家都知道，关羽、张飞、马超、黄忠、赵云。这五个人都武艺超群。

赵云也是有老师的，他和蜀将张任是同一个老师。这名老师就是武学大家童渊。在评书三国中，童渊可是名震江湖的人物。他和河北枪王张郃的师傅韩荣韩莒子是汉末并称于世的两大名枪，只不过是他死得较早，成全了韩荣这天下第一枪之名。童渊本来只收徒两人，一人是“宛城侯”张绣，另一人是西川的大都督张任。两人均学了他的“百鸟朝凰枪”，并且闯下了极高的名望。童渊晚年隐居深山，后经赵云求拜，收了赵云为关门弟子，谁也不知道。赵云艺成下山后，自创了一套“七探蛇盘枪”。初战成名于公孙赞与袁绍的战役，当大将文丑追杀公孙赞时，赵云单人独骑杀败文丑，枪挑鞠义，保护公孙赞，并助其反败为胜，后来成为常胜将军。

马超号称银马超，小吕布，此人的武功乃是家传，他的父亲马腾，祖上马援都是名将，马超也厉害，和张飞许褚都有对手戏。

马超，字孟起，马腾的长子，是东汉末年的的三国名将，汉末群雄之一。马超早年随父亲马腾征战，被曹操击败后曾投靠过张鲁，最后马超投靠了刘备，曾官至骠骑大将军、斄乡侯。赵云，字子龙，蜀汉名将，本为公孙瓒部下，后追随刘备，于229年病逝，被刘备追封为顺平侯。